Улучшение схемы обратной связи регулятора с помощью анализа математического описания процесса первого и второго порядка Говоря языком математики, порядок непрерывного процесса равен порядку производных, необходимых для составления его основного уравнения. На языке непрофессионалов порядок описывает характер изменения переменной процесса после приложения к нему управляющего воздействия. Процессы более высокого порядка протекают сложнее и, соответственно, ими труднее управлять. Рассмотрим, например, хорошо изолированный чан для варки пива (рис...

Коэффициент усиления по напряжению, току или мощности показывает, во сколько раз установившееся напряжение (ток или мощность) на выходе усилителя больше, чем на входе, и определяется как отношение напряжения (тока или мощности) на выходе усилителя к его одноименному значению на входе: Ku = Uвых/Uвх.; Кa =Iвых/Iвх; Кp = Рвых/Pвх. Зависимость К от частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) усилителя. Здесь по горизонтали отложена обычная частота f. Вместо f можно откладывать и угловую частоту Омега w (обозначается не совсем так, лучше посмотреть латинский алфавит)...