Коротко: форма космического тела зависит от его массы. У планет собственная гравитация настолько велика, что «вдавливает» вещество в шар. У мелких астероидов тяготения не хватает, чтобы победить прочность камня, поэтому они остаются бесформенными картофелинами. Всё упирается в тяготение и в то, что вещество внутри планеты ведёт себя почти как жидкость. Попробуйте представить. Вы стоите на балконе и высыпаете ведро песка вниз. Песчинки падают кучкой? Нет. Они разлетаются в лепёшку, потому что каждая тянется к центру Земли, а их толкает воздух...