Если физлицу, с которым у вас заключен гражданско-правовой договор, вы оплачиваете проезд и проживание в месте выполнения работы, удерживайте с этих сумм НДФЛ. Это его доход в натуральной форме, вы — налоговый агент, а в перечне освобожденных от налогообложения сумм (ст. 217 НК РФ) данных коменсаций нет (письма Минфина от 04.10.2023 № 03-04-05/94461, от 22.09.2021 № 03-04-06/76866 и др.). Аналогичные разъяснения Минфин дает в отношении компенсации расходов исполнителя, который сам закупает матриалы и оборудование для выполнения работ по договору (письмо Минфина от 11...