Понятие самой первой фигуры высшего пилотажа приходит к нам с сентября 1913 года, когда русский военный лётчик Пётр Николаевич Нестеров в небе над Киевом впервые выполнил фигуру высшего пилотажа "Мёртвая петля", в последующем она будет называться "Петля Нестерова". Чтобы выполнить петлю Нестерова пилоту нужно тянуть ручку на себя до полного оборота самолёта в 360 градусов. Многие другие пилоты не могли выполнить столь тяжёлую для тех лет фигуру высшего пилотажа. Объясняется это тем, что пилоты просто разбивались об землю при попытке выполнить этот трюк...