Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Манипулятор — это устройство, предназначенное для выполнения различных задач, связанных с перемещением предметов или материалов. В контексте промышленного использования манипуляторы часто являются частью промышленных роботов и используются для автоматизации производственных процессов. Манипуляторы промышленных роботов оснащены «руками», которые могут иметь различную конфигурацию в зависимости от предназначения робота. Внедрение манипуляторов может привести к повышению производительности и эффективности...