Многие психологи писали о различных этапах, которые должен пройти человек, чтобы стать взрослым. Тем из вас, кто интересуется психологией, советую почитать на эту тему Эрика Эриксона и Абрахама Маслоу (которого вы точно знаете по пирамиде ценностей)...

Эта тема часто возникает на терапии. Как правило потому, что клиенты мало об этом думают, не понимая сути определяющих и важных вещей. Человек рождается дважды: физически и психологически. Физически тогда, когда, появившись на свет, получает физическую отдельность, психологически тогда, когда, выбираясь во взрослый мир, обретает автономность и целостность. Соответственно, родители дважды рождают своё дитя: первый раз фактически, производя ребёнка на свет, второй - символически, отпуская выросшее чадо в самостоятельный, взрослый путь...