Чресла - это поясница, бёдра. В литературе вы можете встретить выражения препоясать чресла, что значит «отправиться в путь», в «странствие», или препоясать чресла мечом, что значит «приготовиться к битве»...

Как быстро меняется жизнь, так быстро меняется и язык человека. Раньше на Руси употребляли, слова и выражения, обозначавшие различные предметы, профессии, единицы измерения и т. д. Когда эти предметы вышли из обихода, вслед за ними и слова стали устаревшими...