Водитель любого тарифа и пешие курьеры могут регистрироваться в яндекс ПРО через разные парки. Также пешие курьеры и водители всех тарифов, кроме грузового, могут регистрироваться как самозанятые. Количество парков, через которые можно зарегистрироваться - не ограничено, можно зарегистрироваться как самозанятый, а потом через парк, можно сначала через парк, потом работать как самозанятый (в чем разница писала ЗДЕСЬ). Можно пол дня работать в одном парке, пол дня в другом, или также менять самозанятость на парк...