Все государственные должности в Древнем Риме носили общее название магистратур. Они возникли на заре Римской Республики, в конце VI в. до н.э. Человек, занимавший государственную должность, именовался магистратом. За эту работу зарплата не полагалась, на одной должности магистрат мог находиться год. Как правило магистратуры были парными, то есть исполнялись двумя людьми. Единственное исключение — диктатор, который управлял единолично. Но эта должность вводилась лишь в чрезвычайных обстоятельствах...

Началом республики считается 509 г до н.э.,24 февраля, когда праздновалось Бегство царя. Государственные дела нисколько не расстроились после бегства Тарквиния. По преданию, сенат назначал на каждый день нового интеррекса. Во время пребывания временным царём Спурия Лукреция, были избраны консулами Юний Брут и Тарквиний Коллатин. Царская власть вовсе не была упразднена, разница заключалась только в том, что вместо одного пожизненного царя назначались два на год, которые назывались полководцами (praetores) или судьями (iudices), или просто сотоварищами (consules) ...