Главное отличие млекопитающих от других позвоночных животных — это Наличие молочных желез, которые вырабатывают молоко для вскармливания детенышей. Помимо этого, к важным отличительным признакам млекопитающих также относятся: Волосяной покров (шерсть): хотя у некоторых млекопитающих он редуцирован (например, у китов), у большинства он присутствует хотя бы на какой-то стадии развития. Теплокровность (эндотермия): Млекопитающие способны поддерживать постоянную температуру тела независимо от температуры окружающей среды...

Как всё раньше было просто: клоачные произошли от триасовых цинодонтов и, в свою очередь, породили сумчатых, а уж те - плацентарных млекопитающих. Но накапливались данные, появлялись новые методы научного исследования и, в итоге, "линейная" эволюция представителей нашего класса оказалась похоронена. "Настоящие" звери (терии), как выяснилось, вовсе не были потомками клоачных (первозверей), а произошли независимо от них от какой-то другой цинодонтной группы. Более того, сейчас всё чаще говорят о том, что стоит утконосов и ехидн, а также их предков, отнести к немаммальным синапсидам...