Если совсем коротко, то БТР - это сокращение от бронетранспортера – специальной машины для перевозки личного состава к месту выполнения боевой задачи. БМП (боевая машина пехоты) отличается от БТРа тем, что она дополнительно имеет возможность более мощной огневой поддержки пехоты на поле боя за счет интегрального бортового вооружения. Бронеавтомобиль – термин этот идет от известного нам броневика, на котором выступал Ленин на Финском вокзале. Конечно с тех пор он значительно видоизменился и стал машиной повышенной проходимости для ведения разведки, охранения, связи и поддержки пехоты в бою...

В прошлом под «броневиком революции» подразумевалась совершенно конкретная машина фирмы «Остин»., названная позднее «Враг капитала» с крыши которой на Финляндском вокзале Петрограда выступал в ночь с 3 на 4 апреля 1917 года (по старому стилю) лидер большевиков В.И. Ленин. Бывают события: случатся раз, из сердца высекут фразу. И годы не выдумать лучших фраз, чем сказанная сразу. Таков и в Питер ленинский въезд на башне  броневика. С тех пор Слова и восторг мой не ест ни день, ни год, ни века. В. Маяковский...