Именно так: кипенно-белый. Буква «л» присутствует только в слове «белый», мягкого знака нет вовсе. Произносится так же. Прилагательные «ки́пенный» и «ки́пенно-белый» образованы от старинного русского слова «ки́пень». Кипень — это белая пена на поверхности воды при кипении или бурном волнении. Таким образом, кипенно-белый цвет — это не молочный, не серый, а белоснежный. Как кипяток или морская пена. Между прочим, уже само слово «кипенный» означает чистый белый цвет, и добавочное слово «белый» не требуется, оно избыточно...

Большинство из нас еще из школьного курса русского языка помнит, что однородные определения выраженными прилагательными разделяются запятыми: Синие, зеленые, красные футболки – выбирай любые! Выдался пасмурный, промозглый день Её изящные тонкие руки сразу привлекли его внимание. Помня это правило, многие люди не заморачиваются и разделяют запятыми любые прилагательные, идущие подряд перед существительным, к которому они относятся. И попадают в ловушку, потому что не всегда такие прилагательные являются однородными членами предложения...