Cегодня в сфере автоматизации лидирующие позиции занимают схемы, построенные на микроконтроллерах или логических элементах, в том числе программируемых. На них проще и быстрее заставить «железо» выполнять заданный алгоритм, а габариты устройства будут в разы меньше чем аналогичные на электромеханических реле или дискретных электронных компонентах. Но, достаточно долго, сфера цифровой электроники и программирования была чем-то страшным для среднестатистического самодельщика, ведь нужно было покупать программаторы, источники питания, травить печатные платы и так далее...