До 20 века любые физические практики (выполнение асан, очистительных, дыхательных техник) относили к хатха-йоге. Все известные современные стили развивались уже в 20 веке, особенно бурно в последние 2-3 десятилетия...

Аштанга йогой является мощным и эффективным систем хатка-йоги. Даже на сегодняшнее время данная система популярна и используема. Аштанга виньянса йога – это динамическая практика, в которую включены последовательности асан, связанные движениями под названием – виньянс. Выполнение данной системы необходимо только при правильном дыхании, при использовании энергетических замков. Важно также концентрировать внимание в определенной точке и уметь быстро перейти к другой. Виньянс в переводе означает – система упражнений дыхательным путем...