Как подключить Ардуино к беспроводной WIFI сети.

Подбирая способ дистанционного управления модели танка решил остановиться на платформе Arduino. Связку придумал следующую: Телефон с приложением - Wi-Fi-модуль esp8266 - Arduino Uno - драйвер мотора L298n - моторы. Телефон - обычный смартфон. Приложение - RemoteXY. Одноименный сайт RemoteXY.com предлагает воспользоваться универсальным набором инструментов для удаленного управления по стандартным технологиям - Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth или USB. Подробно останавливаться на приложении не буду, постараюсь...