Предлагаемая методика аутогенной тренировки была разработана и апробирована Леонидом Павловичем Гримаком, доктором медицинских наук и одним из основателей советской авиакосмической медицины. Программа прошла всестороннюю апробацию в 80-х годах, в том числе и при подготовке космонавтов Неожиданные жизненные ситуации у каждого нормального человека вызывают состояние повышенной боевой готовности всего организма. Врачи называют это состояние психическим напряжением. Вещь сама по себе вещь нормальная, но очень похожа на испытания трубопровода под усиленным давлением: "где тонко, там и рвется"...