Аллюр - это вид походки лошади. Если у человека из видов походки только шаг и бег, то у лошади - это шаг, рысь, галоп и иноходь. У людей, занимающихся гимнастикой или танцами, есть особые спортивные виды шага и бега, например, шаг с высоким подниманием колена или бег вприпрыжку...