Начинаю новый открытый проект робота управляемого от Алисы. Если кто-то захочет допилить проект или добавить новые возможности, буду рад помощи. Робот выполняет команду Алисы — включить робота, и робот идет вперед. Вторая команда — включить подсветку. Включается дисплей робота. Сверху робота установлена сенсорная кнопка. 1 касание -включается дисплей. 2-выключается.3 -запускает робота. Длительное нажатие-останавливает. Но в слудующих прошивках я постоянно меняю функционал и возможности робота. Для сборки робота необходимы следующие детали...

Научил Алису управлять роботом-пылесосом Xiaomi Mi Robot Cleaner 1S. Помимо стандартных включение и выключение, она может отправить робота убираться в конкретную комнату и в конкретное место в комнате, изменять его мощность и узнать где робот находится в данный момент.