Акселерометр и гироскоп — это "внутренний компас" вашего дрона. Они отвечают за стабильность, ориентацию в пространстве и точность управления. Если дрон ведет себя странно (например, дрейфует в сторону или не держит уровень), то, скорее всего, проблема в калибровке этих датчиков. Давайте разберемся, как правильно откалибровать акселерометр и гироскоп, чтобы ваш дрон летал как часы...

Акселерометр — это датчик, измеряющий разницу между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением (т.н. проекция кажущегося ускорения). Его появление связано с развитием техники в XIX веке и широким распространением транспортных средств на паровой тяге, двигателях внутреннего сгорания и электротяге. Дальнейший научный прогресс и необходимость контроля динамических параметров различных объектов обусловили широкое внедрение акселерометров во многие области человеческой деятельности, в том числе и не связанные с движением транспортных средств...