Энкодерами – один из ключевых датчиков в промышленности. Давайте разберемся, что это такое, как работает и как его использовать на практике. Что такое энкодер и зачем он нужен? Энкодер (датчик угла поворота, shaft encoder) — это устройство, преобразующее механическое движение (угловое или линейное) в электрические сигналы. По сути, это «глаза» системы, которые сообщают контроллеру, куда, как быстро и насколько далеко сдвинулась деталь. Основные задачи энкодера: Определение положения — точный угол поворота вала или линейное смещение...