Австралопитеки (что означает *южные обезьяны*) вымерли потому, что не выдержали конкуренции с людьми. Они занимали ту же экологическую нишу хищников\падальщиков саванн Восточной Африки, но были глупее своих потомков-людей (даже самых примитивных), не умели делать орудия (ну, и оружие) и быстро бегать. Вот только орудия\оружие австралопитеки делали и использовали (шимпанзе - и те это умеют), бегали плохо, но не хуже первых людей (судя по строению костей ног) и не факт, что были нашими предками (во всяком случае, большинство видов)...
Если мы посмотрим на черепа современного человека и австралопитека или эректуса, то невооружённым глазом заметим, что объём мозга Homo sapiens значительно вырос, а челюсть заметно уменьшилась. На временной шкале развитие мозга у наших древних предков, которая была составлена при изучении находок черепов разного археологического возраста, выглядит как резкий перегиб. Так какие причины привели к резкому ускорению развития мозга у человека? На заре эволюции, 20 миллионов лет назад, мозги приматов...