3535 читали · 5 лет назад
П, Пи или пид. Какой регулятор начать изучать.
Продолжаем знакомство с техникой на уровне математических возможностей моделирования. Как я уже говорил основа любой устойчивой системы - это грамотное построение функции управления. Сколько непонятных, но в тоже время нужных слов, но на самом деле всё просто. Я думаю все вы ездили на авто (глупость сказал, но всё же) и обращали внимания, что до одной и той же скорости Вы можете разогнаться за разное время. 1. Сценарий один. Берем и топим газ в пол, пока обороты не взлетят до 7000, дальше можно уже на третью скорость и снова в пол...
Как сделать на плитке запил под 45 градусов самостоятельно
Сегодня мы разберем прием, который отличает мастеров от новичков и придает плиточной классе премиальный вид — запил торца плитки под 45 градусов. Этот метод позволяет стыковать плитку в углах без использования доборов и пластиковых уголков, создавая эффект монолитного, непрерывного покрытия. Если вы думаете, что такое под силу только профессионалам с дорогим оборудованием, — забудьте. С правильным подходом это можно повторить в домашних условиях. Давайте ломать стереотипы! Обычно углы оформляют двумя способами: 1...