Вы наверняка видели их на улицах: людей, которые парят над асфальтом на одном-единственном колесе, словно герои из фильма «Назад в будущее». Со стороны это выглядит как магия или нарушение всех законов физики. Как эта штука вообще держится вертикально? Почему она не падает набок под весом человека? И почему, когда ты впервые встаешь на неё, кажется, что земля уходит из-под ног? Я сам прошел через этот путь: от полного неверия к тому, чтобы объездить всё лето. И секрет этого устройства кроется не в гироскопах (хотя они там есть), а в сложнейшем союзе механики и программного обеспечения...