Форма «(кило)граммов» всегда считалась нормативной. А вот форма «(кило)грамм» с 1950-х годов то появлялась в словарях как допустимая, то исчезала. Причем допустимой она считалась в устной речи, но не в письменной. Сегодня в сочетании с числительными обе формы равноправны, уже без разделения на письменную и устную речь...