Все тела притягиваются к Земле. Нам известен этот факт из нашего повседневного опыта. Силы этого притяжения действует на каждую частичку из которых тело состоит, они распределены по всему его объёму. Но при расчётах нам часто бывает нужно определить некий центр, в котором приложена равнодействующая всех этих сил притяжения, действующих на частички тела. Сама равнодействующая сил притяжения к Земле, распределённых по всему объёму тела называется силой тяжести. А точка, в которой эта равнодействующая сила приложена называется центром тяжести...

Давайте рассмотрим две системы координат Σ и Σ’. Для простоты рассуждения пусть три оси x, y и z системы Σ будут параллельны соответствующим осям x’, y' и z’ системы Σ’ и пусть система Σ’ двигается прямолинейно с постоянной скоростью V относительно системы отчета Σ и направлена вдоль оси x. Согласно 1-му закону Ньютона (смотри статью "Сила") такие системы инерциальными. И пусть в начальный момент времени (то есть при t=0) начало координат двух рассматриваемых систем координат совпадают. Пусть в системе Σ’ равноускорено прямолинейно движется какое-то тело...