Смутное время (1598–1613) – один из самых тяжёлых и нестабильных периодов в истории Русского государства. Этот эпохальный кризис разразился после пресечения династии Рюриковичей и закончился лишь воцарением новой династии Романовых. В течение этих лет страну сотрясали династический и политический хаос, социальные потрясения, народные восстания, нашествия иностранных интервентов – события, которые едва не привели к гибели российского государства. Смутное время было ознаменовано массовым голодом, самозванческими авантюрами и гражданской войной, усиленной интервенциями со стороны соседних держав...

Существенные нововведения в Московии начались со 2-й по­ловины XV в. Главной военной силой государства становится слу­жилое дворянство. Основой комплектования дворянского войска явилась поместная система — раздача земель служилым людям, которые обязаны были за это нести государственную службу. По­лучая землю во владение, дворянин должен был явиться по перво­му требованию в назначенное время для несения военной службы «конен, оружен и люден». Поместное конное войско являлось основой военной силы Русского государства с XV в...