Энкодер выглядит как потенциометр: вал, который можно крутить. Но ведёт себя иначе. Потенциометр выдаёт напряжение, пропорциональное углу, и по нему можно определить положение вала в любой момент. Энкодер выдаёт импульсы при вращении и ничего не говорит о том, где вал находится, пока его не крутят. Это принципиальная разница, и она определяет, как с энкодером работать. Новичок часто подключает энкодер как кнопку, читает один пин и удивляется: значения скачут, при повороте на один шаг счётчик меняется то на единицу, то на двойку, а иногда уходит назад...

Совет директоров Лукойла 8 октября рекомендовал выплатить 535 ₽ на акцию за девять месяцев 2026 года. Для 100 акций это 53 500 ₽ до налога и 46 545 ₽ после. Но чтобы получить эти деньги, нужно не пропустить четыре даты и понимать, что произойдёт с ценой акции на следующий день после реестра. Я посчитал всё на примере 100 акций. Первая дата уже прошла: 8 октября совет директоров дал рекомендацию. Вторая впереди: заочное собрание акционеров, бюллетени принимают до 20 ноября, и именно оно принимает итоговое решение...