Сто зарядов звучат как обещание долгого салюта. Но число зарядов и время работы — разные характеристики. Покажем на конкретной батарее «Флагман», как читать их вместе. #Три цифры одного салюта У «Флагмана» с артикулом **VH080-100-01** указаны **100 зарядов**, **калибр 0,8 дюйма** и **время работы до 55 секунд**. Слово «до» здесь важно: точная продолжительность зависит от программы изделия. Это данные конкретного артикула, а не всех салютов на 100 залпов. В среднем на одну секунду программы приходится почти два заряда, но это лишь деление 100 на 55...

Энкодер выглядит как потенциометр: вал, который можно крутить. Но ведёт себя иначе. Потенциометр выдаёт напряжение, пропорциональное углу, и по нему можно определить положение вала в любой момент. Энкодер выдаёт импульсы при вращении и ничего не говорит о том, где вал находится, пока его не крутят. Это принципиальная разница, и она определяет, как с энкодером работать. Новичок часто подключает энкодер как кнопку, читает один пин и удивляется: значения скачут, при повороте на один шаг счётчик меняется то на единицу, то на двойку, а иногда уходит назад...