Когда вы наблюдаете за слаженной работой современной роботизированной линии, выполняющей сотни операций в минуту, вы видите результат не столько работы механизмов, сколько воплощение сложной управляющей логики. На смену лабиринтам реле и контакторов, которые десятилетиями были основой промышленного управления, пришли компактные панели с мигающими светодиодами. В основе этого парадигмального сдвига лежит фундаментальный выбор между релейной (релейно-контактной) схемой и программируемым логическим контроллером (ПЛК)...