Во-первых, само слово император означало к началу нашей эры "военачальник", а не «глава государства». Исторически первым императором считается Август, живший на рубеже двух эр, но его правление называется тоже несколько по-другому "принципат" (отсюда слова принц, принцесса). Слово принцепс исторически означало «первый сенатор», «первый среди равных».  Смыслом этого правления было то, что Август, не занимая официально главную государственную должность (а главами государства считались одновременно...

В традициях имперского Рима Октавиан Август считался образцовым государем. Но в реальности наследник Цезаря мало походил на идеал правителя. Октавиан Август на фоне прочих римских императоров (таких, как Калигула или Нерон) выглядит сущим ангелом. Но только на фоне. Если же убрать сравнения с откровенными параноиками на троне, то фигура отца-основателя Римской империи будет смотреться весьма неоднозначно… «Главное — родиться в правильной семье» Бабушка Октавиана Августа (по материнской линии) приходилась родной сестрой Юлию Цезарю...