До середины 1970-х годов Завод имени Лихачёва если и выпускал трехосные грузовики, то они относились исключительно к автомобилям повышенной проходимости. Включая самый первый из них, ЗИС-6, который получил дополнительную ведущую ось не столько для увеличения грузоподъёмности, сколько для расширения возможностей в преодолении сложных дорожных условий – об этом прямо говорится во всех документах той поры. А первый трёхосный грузовой автомобиль для дорог общего пользования появился в заводской модельной линейке только в 1965 году – он получил отраслевой индекс ЗИЛ-133Г1...

К разработке малотоннажного грузовика ЗИЛ-5301 Московский автозавод приступил в 1992 году. Предполагалось, что автомобиль на новой платформе, с экономичным дизельным двигателем, поможет заводу преодолеть кризис в условиях новой рыночной экономики. И в истории нашего автопрома есть удачный пример. Аналогичный проект «ГАЗель» буквально спас Горьковский автозавод от банкротства. Однако в случае с ЗИЛ-5301 что-то пошло не так. Первый малотоннажный К началу 90-х спрос на среднетоннажные грузовики ЗИЛ драматически сократился...