В 90-е г. в СССР были неспокойные были времена, надо было принимать мгновенные решения по тем или иным проектам. В 1992 г. московский завод ЗиЛ стал осуществлять свой долгожданный проект, да и  условия времени требовали  совершенно новый продукт, принося доход и прибыль. Специалистами завода был создан ЗиЛ-5301, в народе его прозвали «бычок». Конструкторы были уверены, что новая платформа и экономичный дизельный двигатель привлекут покупателя и удержат свою позицию в условиях нового рынка. Так оно и было бы, если бы сотрудники  горьковского автозавода не были такими целеустремленными...

ЗИЛ-41044 является модификацией государственного лимузина ЗИЛ-4104, который был выпущен в 1981 году. Согласно старому государственному стандарту, грузовик имел индекс ЗИЛ-115Б (при изменениях 1960-х годов заводские номера не совпадали с номерами государственного стандарта, поэтому ЗИЛ-115 стал ЗИЛ-4104 с новой маркировкой). ЗИЛ-41044 был выпущен в ограниченном количестве - всего три единицы. Два из них были построены для парадов и использовались соответственно начальником парада и министром обороны, а третий хранился в резерве (машина использовалась у Спасских ворот)...