Взаимное доверие собаки с владельцем, иерархические отношения (кто в доме хозяин/вожак), избегание опасностей и запреты, взаимоотношения с другими собаками и людьми, поведение на прогулках (не подходы и т.д.), страхи всяких неожиданностей, громких звуков, выстрелов, громких компаний (салютов/праздников) и т.д. всё это лечится жизненным опытом собаки... или социализацией. На мой взгляд социализации уделяется незаслуженно мало внимания. Я раньше размещал несколько заметок как пример того, что бывает, когда собака попадает в какую то неожиданную экстремальную ситуацию...