Если отвечать чисто теоретически, то усыплять животных не грех. Человек поставлен на земле царём и всё, что есть на земле передано ему в пользование и даже в пищу. Мы в большинстве своём употребляем животных в пищу. Эта курица тоже когда-то жила. Грустно это конечно, но мы выращиваем животных специально для того чтобы их убить. Что касается домашних животных, кошек или собак, то здесь ответ примерно такой же. Эти животные даны нам в помощь: кошка - чтобы ловить мышей и развлекать детей, собака - чтобы сторожить дом, а конь - чтобы на нём пахать...
Даже животные чувствуют Божью благодать. Много есть ярких примеров, доказывающих это. Когда соловей верующей женщины, настигшего опасность попасть в лапы коршуна, вскрикнул: "Господи помилуй", И того, как огнем попалило, как в сторону сила отбросила, не тронув, улетел. Животные даже молятся вместе с хозяевами, не уходят, пока те не перестанут. Мой попугай вторит, верите, много раз: "Господи помилуй". Да, может заучено, но даже петух кричит в положенное отведенное Богом время не просто привычное нам: "Ку-ка-реку", а «Слава Богу», коровы мычат, воздавая хвалу Богу...