Пять лет прошло как прекратили выпускать автомобили ЗИЛ-4331, по сути, для автомобиля за 30 лет выпуска не подобрали хорошего и качественного двигателя. Автомобиль ЗИЛ-4331, выпускаемый бывшим автозаводом ЗИЛ, комплектовался разными двигателями. На большинство грузовиков ставили дизельный ЗИЛ-645 двигатель, карбюраторный 508 от ЗИЛ-130, Д-260 производства ММЗ и ЯМЗ-236. На ЗИЛ-4331 самостоятельно устанавливали в основном дизельные двигатели Д-245, увеличивали объем и мощность 508 карбюраторного двигателя...

В 90-е г. в СССР были неспокойные были времена, надо было принимать мгновенные решения по тем или иным проектам. В 1992 г. московский завод ЗиЛ стал осуществлять свой долгожданный проект, да и  условия времени требовали  совершенно новый продукт, принося доход и прибыль. Специалистами завода был создан ЗиЛ-5301, в народе его прозвали «бычок». Конструкторы были уверены, что новая платформа и экономичный дизельный двигатель привлекут покупателя и удержат свою позицию в условиях нового рынка. Так оно и было бы, если бы сотрудники  горьковского автозавода не были такими целеустремленными...