Сначала нам нужно объяснить собаке, что её никто не заставляет общаться, если она не хочет. Здесь можно работать с помощью контроля дистанции (например, протокол БАТ).  А также выработать у собаки безопасное поведение: обход людей по дуге, экстренный разворот, сигнал "мимо". И поощрять собаку, если она сама приняла верное решение. Например, не побежала сломя голову, а спокойно прошла мимо незнакомца.  Также можно при появлении людей предлагать собаке поискать кусочки на земле. Проблему это не решит, но снизит реакцию и простимулирует демонстрацию вежливого поведения обнюхивания...