Эти слова слышал, наверное, владелец каждой собаки, особенно крупной или «бойцовой» породы. Нам регулярно рассказывают о том, как собака, оставшись наедине с ребенком, съест его, а потом закусит остальными членами семьи. Моя знакомая, которая училась в СПбГУ на кафедре психологии, рассказывала, как им с кафедры преподаватель вещал, что крупные собаки не едят своих хозяев только пока сыты, так как только таким образом животные умеют сохранять пищу свежей. То есть когда эту самую подругу облизывала ее немецкая овчарка, это она не любовь свою проявляла, а буквально «пробу снимала»...

Слово «пёс» раньше появилось в русском языке, а слово «собака» как обозначение известного всем домашнего животного только в 12 веке. Если откроем любой этимологический словарь, то увидим, что исследователи доподлинно не знают происхождения слов «собака» и «пёс» в русском языке...