Это не о том, как владельцев называют "мама - папа". Это именно о кровном родстве. У самих собак понятие кровного родства не так строго соблюдается, как у людей. Инцесты для них, то есть вязки между ближайшими родственниками - дело обычное, не порицаемое никем...