Белка-летяга внешне похожа на небольшую короткоухую белку, но между передними и задними лапами у неё имеется широкая кожная складка, покрытая шерстью — летательная перепонка, играющая роль парашюта и частично несущей поверхности при прыжках. Спереди она поддерживается длинной серповидной косточкой, идущей от запястья и приблизительно равной по длине предплечью. В отличие от других летяг, у обыкновенной летяги нет летательной перепонки между задними ногами и основанием хвоста. Хвост длинный, опушен густым длинным мехом...

Семейство летяги относятся к отряду грызунов класса млекопитающих типа хордовые, по строению организма и образу жизни представителей сходно с семейством беличьи, однако животные имеют хорошо развитую летательную перепонку, представляющую собой покрытую шерстью складку кожи между передними и задними конечностями. В передней части эта перепонка поддерживается отходящей от запястья косточкой. Имеются также выраженные плечевая и межбедренная складки. Будучи расправлены, эти складки помогают планирующему спуску зверьков при прыжках с ветки на ветку одного дерева на другое...