У меня есть предложение, что собаки совершенно точно понимают, кто перед ними. Как и любые другие животные, они опираются на внешний вид (фенотип). Вообще это логично объяснение того, что мои собаки воспринимают сородичей только такой же породы как они сами. Завидев йорка, они начинают вилять хвостом и приветствовать. Более того, они знают своих друзей. Не раз наблюдали картину, как мои собаки останавливались, замирали и ждали, когда к ним подойдут. А если не видели поблизости своего товарища, то почувствовав его за версту, начинали крутить головой и беспокойно искать его...