Собака должна успешно выполнить задачу. Поведение закрепляется только в если в нем есть смысл. Если собака пытается выполнить задачу, но у нее каждый раз не получается — ее мозг решит, что выполнять действие бессмысленно. Если задача будет очень сложной или вы будете постоянно менять свои требования, собака не начнет стараться больше. Наоборот, у нее упадет мотивация что-то делать. Поэтому нужно продумывать задания и сложность так, чтобы собака выполняла задачу с первого или со второго раза. Если...