Команда "Фу" означает: не бери ничего в пасть или выплюнь сейчас же. Больше ни для чего эта команда не используется. Не стоит прекращать действия собаки, не относящиеся к подбиранию с земли, этой командой. Например, собака ставит на прохожих лапы. В этом случае прекратить ее действия лучше командой "Сидеть". Так будет логичнее. Потому что собака может не понять почему вы кричите "фу" и не послушается вас, а вы можете начать ее наказывать. Но нужного эффекта не будет. Как обычно отрабатывают команду "Фу"? Команда "Фу" в классическом варианте...

Многим может показаться, что научить собаку прекращать нежелательное действие по команде "Фу" довольно просто. Однако это не так, и как показывает практика, гораздо легче обучить собаку что-то делать по команде, чем что-то не делать. Дело в том, что в первом случае вы совершенно конкретно показываете, чего хотите, тогда как второй случай — это абстракция, а абстракцию собаки воспринимают очень плохо.  Поэтому, чтобы добиться идеального выполнения, придется немало потрудиться, но это того стоит...