Короткий ответ: если собака лает на прохожих, бросается к людям и перестаёт слышать владельца на прогулке, каждый такой эпизод закрепляет привычную схему поведения. Пока человек уговаривает, успокаивает и ждёт взросления, собака получает очередную тренировку. Жил-был Иван. Не дурак, конечно. Обычный городской Иван: ипотека, поясница, пять подписок на онлайн-кинотеатры и кобель по имени Персик, который при виде чужого человека превращался в передвижную сирену гражданской обороны. Стоило кому-нибудь...