Наверняка кому-то знакомы люди, которые не умеют разговаривать спокойно. Им обязательно надо жестикулировать, размахивать руками, чтобы донести свою мысль. То ли им так проще, то ли боятся, что одних слов будет недостаточно. То ли просто темперамент у этих людей такой. Не могут какие-то там жалкие слова выразить всю гамму их эмоций. Поэтому из-за повышенной эмоциональности, "от чувств", просто необходимо добавить к словам еще и жесты. Собакам еще сложнее - у них и со словами как-то негусто. И жестикулировать тоже сложно...

И не только для разговора. Хвост служит для балансировки и координации движений животного - это можно сравнить с рулем в машине, а также для обозначения территории и привлечения противоположного пола. Собака машет хвостом только в присутствии человека и других животных, т.е. хвост ее выполняет социальную функцию. Параанальные железы псовых вырабатывают секрет с уникальным запахом. Хвост вверх - секрет распространяется, внизу хвост - скроет присутствие собаки от других. Другие 4-лапые сразу понимают как и зачем собака хвостом виляет и далее строят свое поведение...