Обычно этот вид амуниции называют недоуздок, по ассоциации с лошадиной, или, по названию фирмы, выпускающей наиболее известные - халти. Собачий недоуздок представляет собой систему ремней, один из которых охватывает морду, а другой - на шею, соединяются короткими ремнями на щеках и собирается вся конструкция кольцом под мордой. Иногда сюда прикрепляется дополнительно ремешок для крепления к ошейнику. Придумал это интересное приспособление доктор Роджер Макфорд, наблюдая за тренировками лошадей, в 1979 году...