Команды - это набор условных рефлексов, сформированных в процессе дрессировки и воспитания. В чем особенность условных рефлексов? Вообще рефлексы разделяются на 2 группы:  условные и безусловные. Безусловные - это базовые рефлексы, заложенные самой природой. Например, выделение слюны при обонянии привлекательного аромата, чихание, моргание и т.д. Условные же формируются индивидуально в течении жизни животного, позволяя ему приспособиться к окружающей среде. Например, подбежать к хозяину, повилять хвостом после того, как услышал свое имя...