Если собака «глухая» на улице — это не упрямство и не «плохой характер». На улице мозг перегружен: запахи, звуки, люди, собаки, движение. Команда не работает не потому, что собака «проверяет власть», а потому что она не умеет выполнять её в таких условиях. Хорошая новость: контроль возвращается не силой, а системой. Вам нужно два инструмента: менеджмент (чтобы не попадать в провал) и тренировка (чтобы собака реально научилась). Почему дома слушается, а на улице — нет - Дома мало отвлечений, и команда давно закрепилась...