Принятая на вооружение в конце 1970-х годов РЛС "Рысь к концу 1980-х годов уже не могла отвечать возросшим требованиям по раннему выявлению позиций артиллерии противника. В связи с этим, в 1980-х годах двумя предприятиями на территории СССР была начата разработка новой контрбатарейной РЛС "Зоопарк". Как все мы знаем, буквально через несколько лет, когда работы в обоих организациях близились к завершению, СССР распался, в результате чего НИИ "Стрела" остался на территории России, а НПК "Искра" стал украинским...

В конце 20 века значительно возросла огневая мощь вооруженных сил разных стран и точность их ударов. Опыт локальных военных конфликтов показал, что в бою побеждает тот, кто быстрее реагирует на огневой штурм противника и быстрее подавляет огневые точки противника. В СССР в 1980-е годы был разработан и в 1992 году принят на вооружение российской армии многофункциональный разведывательный комплекс «Зоопарк-1». Он способен отслеживать траектории снарядов и ракет и затем с помощью компьютеров определять позиции вражеских минометов, артиллерии, зенитных комплексов и тактических ракет...