«Команду не нужно повторять, есть только одна попытка», — таким коротким мог бы быть этот текст, потому что, как будто, это очевидная мысль. Чтобы команда работала, слышать и исполнять ее собака должна с первого раза. Иначе какой смысл: когда ваш пес несется в сторону дороги, у вас есть секунда, чтобы прокричать ему заветное «стоять» или «ко мне». Кто не среагировал, тот оказался под самосвалом. В случае, когда действительно нужно задействовать команду, и нельзя обойтись просьбой «постой, пожалуйста» или «подойди сюда», второго шанса крикнуть может и не быть...

Знаете ли вы, что новой команде или новому трюку очень легко обучить собаку, "настроив" ее на нужный лад? А именно - привести в бодрое, веселое состояние, когда собака живо интересуется: что это там хозяйка (хозяин) придумала новенькое? И очень стремится сотрудничать. У дрессировщиков такое состояние называется "драйв" или "работать на драйве". На "драйве" любой новый материал усваивается собакой практически моментально. Думаю, вся соль как раз в том, что собака сама заинтересована и "вникает" изо всех сил...