Костные рыбы (Osteichthyes) — группа водных позвоночных животных, которая характеризуется наличием костного скелета (в отличие от группы хрящевых рыб, у которых скелет состоит из хряща, а не кости). Костные рыбы включают в себя два класса: лучеперые рыбы и лопастепёрые рыбы. Из этих двух классов, лучеперые рыбы наиболее разнообразны, на самом деле — это самый разнообразный класс позвоночных, насчитывающий более 20000 известных науке видов. Доля лопастепёрых рыб довольно скромная и насчитывает 8 ныне живущих видов (в том числе и двоякодышащие латимерии)...

Самой естественной классификацией живых существ долгое время казалась классификация по внешнему сходству. Казалось бы — что проще. Всех покрытых шерстью — в одну группу, покрытых перьями — в другую, покрытых чешуёй — в третью… Именно так и поступали в том числе и биологи, пока не выяснилось, что сходные решения могут быть просто результатом сходства задач. Как, например, совершенно не родственные друг другу броненосцы и анкилозавры похожи друг на друга куда больше, чем броненосец на льва, а анкилозавр — на тираннозавра...