Костные рыбы (Osteichthyes) — группа водных позвоночных животных, которая характеризуется наличием костного скелета (в отличие от группы хрящевых рыб, у которых скелет состоит из хряща, а не кости). Костные рыбы включают в себя два класса: лучеперые рыбы и лопастепёрые рыбы. Из этих двух классов, лучеперые рыбы наиболее разнообразны, на самом деле — это самый разнообразный класс позвоночных, насчитывающий более 20000 известных науке видов. Доля лопастепёрых рыб довольно скромная и насчитывает 8 ныне живущих видов (в том числе и двоякодышащие латимерии)...

Лучепёрые рыбы - это класс, который включает 99% современных "рыбьих" таксонов. Особенности лучепёрых рыб - это строение парных конечностей. "Центральная" ось "конечностного" скелета у них просто отсутствует, заменяясь множеством отдельных лучей, объединённых в плавник. Такое же строение свойственно и непарным плавникам: хвостовому, анальному и 1-3 спинным (в 99% случаев - всего одному). Ещё одной отличительной особенностью этого класса является наличие плавательного пузыря. У Лопастепёрых тоже было его подобие, но они очень быстро превратили его в орган дыхания...